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人們常說，一個男人，有了煙，有了酒，也就有了「故事」，這樣看來，一個男人，少了煙，少了酒，也就少了「事故」。 生活中，經常會看到很多人，在喝酒後出現各種各種的「事故」，甚至有人，因為大量吸菸，而丟了性命。 小酌怡情，尚有情可原，但是吸菸對人體健康，絕無好處！所以，戒菸，勢在必行，並且越早越好。 但是一提到戒菸，便會有菸民調侃說：「戒菸，有什麼難的，我哪天不戒二十多次的」！ 有過戒菸經歷的菸民，都會深深感到「戒菸難」。戒菸難，是因為「菸癮」的問題，菸癮越大，戒菸越難。不過可以堅持並成功戒菸，身體會有很好的改變。 ... 第1個時期：戒菸前7天 戒菸初期，也就是開始戒菸的前7天，是最難熬的日子。一方面，由於多年行為習慣，突然遭到改變而不適應；另一方面，因大腦、血液、身體的尼古丁都在被代謝掉，所以，會有各種各樣的尼古丁戒斷癥狀發生，如失眠、渾身難受、咳嗽等，但是食慾和味覺等方面，也開始慢慢恢復。 這個時期，屬於戒菸的關鍵時期，一定要「挺住」。可以多吃青菜、喝點淡茶水、做做運動，來幫助身體「對抗」各種不適之癥。 ... 第2個時期：戒菸21天 戒菸三周，也就是，戒菸的21天左右。 很多人都知道，一個習慣的養成周期，是21天。一般情況下，此時，大部門菸民，條件反射的不適感，會消失，平時菸癮比較大的人，可能需要持續到第4周。此時會有相當大的一部分菸民，在生理上，對於香菸的依賴會消失。 不過心癮大的菸民，還會對抽菸有一種眷戀的感覺。所以，這個時期一定要把持住，抵擋住香菸的誘惑，熬過這個時間，戒菸就算成功了一半。 ... 第3個時期：戒菸1-6個月 雖然不良的「戒斷癥狀」慢慢消失了，但是，心理上的依賴，依然存在。 這個時期非常容易受到「一支煙」的迷惑，從而導致戒菸失敗，這也是眾多戒菸者，戒菸失敗的原因之一，千萬不要「傷疤忘了疼」，一定要對「一支煙」說不。 要知道，不論是什麼原因，其實，「一支煙」，都是心癮在作祟。所以，千萬要記住，一定要忍住，此時，要儘量少聚會，減少可能吸菸的機會。 ... 第4個時期：戒菸一年後 如果可以熬到這個時期，那麼恭喜你，戒菸基本成功了。此時，身體機能，恢復正常，精神好轉，由吸菸引起不適也會消失。最主要的是各類心臟病的風險，也降低了一半，並且，肺部也會增強很多。 這個時期你會發現，身體較比戒菸之前，有了很多的改變。 ......
內容簡介
本書精彩內容包括：
．Linux與Git的基本操作
．ROS基本知識
．利用ROS讓機器人奔馳
．透過影像辨識與語音辨識控制機器人
．透過智慧型手機控制機器人
．搭載雷射測距儀運用SLAM軟體繪製地圖
重要
本書介紹的機器人「Raspberry Pi Mouse V2」可於開發廠商「RT」的網路商店購買：
www.rt-shop.jp/index.php?main_page=index&cPath=1295
如欲自行製作相容機，相關資訊請參考以下網址：
github.com/rt-net/RaspberryPiMouse_Hardware
作者介紹
上田隆一
千葉工業大學先進工學部未來機器人工學學科副教授。
除了本業之外，還從事稱為「Shell 藝」這種推廣使用UNIX 系列作業系統命令列的活動。著有《Shell Script 高速開發手法入門》、《Shell 程式設計實用技巧》等著作。
目錄
第1章｜前言
第2章｜設定
第3章｜使用終端機的基本操作
第4章｜利用Git或GitHub管理軟體
第2篇 ROS基礎篇
第5章｜ROS導覽
第6章｜ROS 套件的公開與測試
第7章｜TOPIC、MESSAGE的撰寫與測試
第8章｜服務、動作的建立與測試
第9章｜利用ROS 驅動機器人
第3篇 ROS應用篇
第10章｜利用USB 鏡頭與OpenCV 追蹤人臉
第11章｜利用語音辨識軟體操作機器人
第12章｜開發網頁應用程式，再利用智慧型手機操作
第13章｜利用雷射測距儀繪製地圖
第14章｜結語
附錄
A. 裝置驅動程式的程式設計
B. 輸入頻率與移動距離的概算
C. 終端機、Shell、命令、工具的操作
D. 與Python有關的Tips
E. 「raspimouse_sim」模擬器
F. 日經Linux連載時的專欄
序
本書是根據曾在《日經Linux》連載的「利用Raspberry Pi製作簡單的機器人」與「利用Raspberry Pi製作吧！簡單易懂的機器人教室」專欄內容大幅改寫為「ROS」相關內容的書籍（雖說是改寫，但幾乎看不出原本的內容）。
當時市面上還沒有著手開發驅動機器人零件的軟體，因此我為了方便連載而自行決定了規格。當時的我想從Linux的基礎內容開始解說，因此，沒有使用只能以特定語言操作的資料庫，反而是提出了從零開始製作裝置驅動程式的要求。雖然是非常奢侈的要求，但是雜誌社的每個人都從旁給予大力協助。也才讓這個明明是機器人的連載，前半部分卻是Shell Script，後半部分則是Python的內容，而且只需透過交換字元而不需使用資料庫即可驅動機器人。據說讀者的反應也很好。之後又提到要將連載的內容改編成教科書，由於設定的目標族群是大學生，加上原本的都太過簡單了，而且大部分的研究人員要讓機器人執行複雜任務時都會使用中介軟體，所以如果我不使用也許反而會造成讀者困擾。於是我將連載的內容改成了ROS，又重新改寫一些其他不足的部分，最後完成的就是這本已將原本連載內容大幅改寫的書。
以上是撰寫本書過程的始末。ROS並不是預設的主題，而是從硬體的機器人及空白的Raspberry Pi開始，然後再一點一滴地改寫成能夠支援ROS的內容，這點是與其他ROS書籍最大的不同之處。如果是這樣，那麼不僅不能舉出機器人做不到的事情，也必須介紹許多與ROS 沒有直接關係的話題。儘管別無他法，我還是希望能親手為一台機器人建構系統，親自體驗ROS 到底能完成什麼樣的任務，以及ROS之外的世界還能擔任什麼任務。
如果本書也能為各位讀者帶來及時雨一般的幫助，那將是筆者的萬分榮幸。
詳細資料
- ISBN：9789864768479
- 規格：平裝 / 352頁 / 17 x 23 x 1.76 cm / 普通級 / 全彩印刷 / 初版
- 出版地：台灣
- 本書分類：> >
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文章來源取自於：
每日頭條 https://kknews.cc/health/oqzjy9p.html
博客來 https://www.books.com.tw/exep/assp.php/888words/products/0010795441
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